外観検査装置とは？　～キーデバイスや失敗しない方法もご紹介～　

　外観検査とは部品や製品の表面外観の状態（色、形状、光沢など）の検査業務のことです。

　少品種大量生産の現場では、あらゆる工程が自動化を前提として構築されています。
　ミツテックが数多くの経験・実績・ノウハウを持ち続けることが出来るのは、
　今も数多くの現場でミツテックが手掛けた自動外観検査装置運用され続けているからです。
　

　しかし、多品種少量生産の現場では、品種毎に専用設計になりがちな自動検査装置では
　期待する投資効果が見込めず、目視検査を余儀なくされています。

　技術の進歩はめざましいものでありながら、いまだ日本の全製造業に従事する人々の
　およそ20％、約200万人が何らかの目視検査業務に従事していると言われています。

　目視検査のメリット/デメリット

　メリット

　・検査に必要な照明、拡大鏡などの機器、器具が最低限ですむ
　・形状が複雑、多品種混流でも柔軟に対応できる
　・検査規格、基準の変更や追加にも柔軟に対応できる

　デメリット

　・検査員の能力やその日の体調、疲労度合いによって判定がバラつく
　・判定基準が定性的、官能的で検査員の教育に時間が掛かる
　・判定根拠として定量的な検査記録が残しにくい
　・不良流出に対する検査員へのプレッシャーが高くなりがち

　目視検査は過酷な作業

　～目視検査はミスが無くてあたりまえ～
　長時間にわたり緊張が続く過酷な作業でありながら、従事する検査員の賃金は
　決して高いものではありません。そのため、熟練した目視検査員の維持・確保は
　頭の痛い課題です。また、検査員への教育も時間がかかり、
　「覚えたころに辞めてしまう」という事も少なくありません。

　そのような背景から自動検査を検討するのですが、多品種で、立体的で、一つ
　の製品に複数の検査箇所がある場合などは、目視検査するしかないため、検査
　にかかるコストが経営を圧迫することも。



　「目視検査を無くしたい！」

　ミツテックでは多品種で立体的な製品の目視検査工程をターゲットにした検査
　装置の構築を実現する「外観検査プラットフォーム」を発表。
　目視検査の自動化をお考えの方はぜひお問い合わせください。



無料相談はこちら！

外観検査装置のキーデバイスは可視化に必要な照明とセンサーです。
検出したい欠陥をどれだけうまく可視化できるかがカギとなります。

可視化とは見えないものを見えるようにすることですが、検査項目により様々な
方法が存在しています。近年では、単純な光源による可視化だけでなくフォトメ
トリックステレオ法、縞投影法など、より欠陥の特徴を顕著にする技術の現場適用
も一般的になってきています。

ミツテックでは、積み重ねてきた失敗と成功の経験・ノウハウと、グループ会社の
シーシーエスやオプテックス・エフエーの外観検査用照明技術とのシナジーで、
独自の可視化センサーを開発。
さまざまな可視化課題にグループで取り組んでいます。

　多品種製品の「目視検査があたりまえ」という概念をぶち破る

　立体的な製品の人が行う目視検査はどのようにしているのでしょうか？

　製品を手に持って姿勢を変化させながら目視検査を行います。

　では、手に持てないような大きくて重いものはどうするでしょう？

　人が製品の周りをまわったり、のぞき込んだり・・・

　それと同じことを自動化できたら……？

　このコンセプトがＭＡＲシリーズです。


MARシリーズ



　課題に直面

　ロボットでカメラを動かすなんて、だれでも思いつく発想です。

　しかし、実際にしてみると様々な課題が見えてきます。

　１つ目の課題：ロボットのティーチング

　検査したい場所へカメラを向ける……という作業は、
　経験がある方なら安易な作業かもしれません。

　ですが、それを実際の検査現場で安易と言える方はそんなに多くはいないはず。
　　１か所２か所ならば作業はできても、３０、４０か所となれば・・・
　　品種が増えるたびに呼び出されて・・・
　やはり大変ではないでしょうか？

　ミツテックが解決したい多品種製品の目視検査の自動化には、
　設定時のロボットティーチングが簡単に誰でもできる必要がありました。

　そこで開発したのが、Ｒ２Ｔ２(ラクラクティーチングツールの略)です。
　３ＤＣＡＤ（ＳＴＬ）データにを読み込ませて、検査したい場所をクリックするだけで、
　検査したい場所の撮像が可能な座標を自動的に生成することができます。

　もちろん、複数の座標をつなぐ経路も自動で生成するので、ロボットの操作
　を行ったことが無い方でも操作が可能なため、人への依存が無くなります。

　ミツテックでは、このラクラクティーチングツールを６軸多関節ロボットと
　ガントリーロボットにティーチング機能として組み込み、
　「ＭＡＲロボット」として販売しています。（※ガントリーロボットは開発中）



MARロボットはこちら

　２つ目の課題：検査ソフト

　検査ソフトの重要な役割は、可視化したＮＧを数値で判定すること。

　検査装置は数値での判定が必ずできるようになってはいます。
　しかし、操作や設定にはカン・コツ・経験に頼る職人技になりがちです。

　現場ラインでも操作ができ、ましてや新品種の設定を追加できる
　作業者は限られているのではないでしょうか？

　ミツテックが目指すのは「駅にある切符の券売機」や「銀行のＡＴＭ」のような、
　操作に迷わない誰でも使えるユニバーサルデザイン。

　いくら高機能な検査装置でも、それを「使いこなし」できなければ意味がありません。
　ＭＡＲソフトは「使いこなし」を目指し、独自のユーザーインターフェイスを
　開発しました。

　ＭＡＲソフトはＡｓｓｙ向け外観検査装置　アーニー（Arm n' Eye）へ搭載。

　ぜひ、お問い合わせください！！